Este prea devreme ca sudarea cu robot să înlocuiască complet sudarea manuală, dar obiectivul de a înlocui roboții de sudare a 90% dintre sudori în operațiunile de sudare în lot poate fi atins pe deplin. Roboții de sudură sunt din ce în ce mai favorizați de întreprinderile mici și mijlocii datorită eficienței, calității și ușurinței lor de gestionare ridicate. Pentru unele produse care necesită precizie ridicată, roboții de sudură singuri nu pot rezolva problema. În acest caz, utilizatorii trebuie să adauge sisteme de urmărire a cusăturilor cu laser în timp util.
De ce roboții de sudură trebuie să fie echipați cu un sistem de urmărire a cordonului de sudură?
1. Situația reală de producție a utilizatorilor: Există multe tipuri de produse de sudură cu loturi mici și cerințe ridicate pentru precizia sudurii și tehnicienii de sudare.
2. Costul îmbunătățirii alimentării piesei de prelucrat este relativ mare: actualizarea echipamentului de procesare a procesului original, proiectarea și achiziționarea de scule de înaltă precizie.
3. Roboții de sudare se confruntă adesea cu diverse situații tehnice, cum ar fi abaterea de prindere a piesei de prelucrat și deformarea termică a tablei în timpul procesului de producție de sudare.
4. Roboții de sudură necesită adesea reparații manuale de sudură după sudare, ceea ce nu numai că crește costurile cu forța de muncă pentru întreprinderile mici și mijlocii, dar îmbunătățește și repararea produselor.
Pentru a îmbunătăți eficiența de procesare a roboților de sudură, pentru a reduce timpul de predare și dificultatea, este necesar să adăugați în timp util un sistem de urmărire a cusăturilor cu laser.
Cum se implementează urmărirea și poziționarea automată a cusăturilor de sudură?
Metoda comună pentru a realiza urmărirea și poziționarea cusăturii robotului de sudură este detectarea auxiliară periferică, care realizează în principal urmărirea cu laser și urmărirea imaginilor fotografice. Acest sistem de urmărire și control al poziționării cordonului de sudură poate colecta date legate de cordonul de sudură prin echipamente de măsurare optică, iar robotul de sudură poate ajusta traiectoria de mișcare a brațului adaptiv prin compararea datelor, realizând astfel urmărirea în timp real a cusăturii de sudură.
Sistemul de urmărire a cusăturilor cu laser al roboților de sudură verifică dacă golurile sunt adecvate și ajunge cu precizie la îmbinarea care urmează să fie sudată prin funcția de poziționare a cusăturii înainte de sudare. Urmărirea în timp real a sudurilor și monitorizarea deformării produsului în timpul procesului de sudare. Prin instalarea senzorilor înainte de colectarea datelor de poziție de sudare, colectarea acestora prin puterea sau parametrii de sudare și apoi propagarea lor către roboții de sudură și diverși algoritmi de control adaptiv fuzzy pentru traiectorii corecte ale robotului de sudură sau mașini speciale, controlul adaptiv este realizat pentru a obține cusături de sudură în timp real urmărire.