Controler de mișcare
Controlerele de mișcare sunt dispozitive speciale care controlează modurile de funcționare a motorului. Cu alte cuvinte, este creierul fiecărui sistem de control al mișcării. Ca atare, sarcina sa este să-i spună motorului ce să facă în funcție de rezultatul de producție dorit. De fapt, un controler de mișcare conține profilele de mișcare și pozițiile țintă pentru aplicație și creează traiectorii pe care trebuie să le efectueze motorul pentru a satisface comenzile. Controlul mișcării este adesea un circuit închis, astfel încât controlerele monitorizează traseul real și corectează erorile de poziționare sau viteză.
Avantajele controlerului de mișcare
Configurare simplificată
Unul dintre avantajele principale ale etapelor de control al mișcării cu controlere încorporate este procesul de configurare simplificat. Când utilizați controlere externe, deseori trebuie să aveți de-a face cu cabluri, conectori și surse de alimentare suplimentare. În schimb, controlerele integrate elimină necesitatea acestor componente suplimentare, simplificând procesul de instalare. Această simplitate nu numai că economisește timp, dar reduce și potențialul de dezordine a cablurilor și complicațiile asociate.
Eficiența spațiului
Utilizarea eficientă a spațiului este crucială în mediile de laborator și industriale. Controlerele externe pot ocupa un spațiu de lucru valoros, în timp ce etapele de control al mișcării cu controlere încorporate sunt proiectate pentru a fi compacte și eficiente din punct de vedere al spațiului. Controlerele integrate minimizează amprenta întregului sistem de control al mișcării, permițând o utilizare mai eficientă a zonei disponibile.
Portabilitate îmbunătățită
Controlerele încorporate fac etapele de control al mișcării mai portabile și mai versatile. Controlerele externe pot necesita surse de alimentare suplimentare și au propriile dimensiuni fizice, ceea ce le face mai puțin potrivite pentru aplicațiile care implică mutarea scenei dintr-o locație în alta. Controlerele integrate permit utilizatorilor să transporte etapa de control al mișcării fără bătaia de cap de a transporta unități de control separate, făcându-le ideale pentru aplicații de teren sau situații în care mobilitatea este esențială.
Precizie și acuratețe
Precizia și acuratețea sunt primordiale în aplicațiile de control al mișcării. Controlerele integrate sunt optimizate pentru etapa specifică pe care o controlează, asigurând o coordonare perfectă și o precizie îmbunătățită. Eliminarea interferenței semnalului induse de cablu și comunicarea simplificată între controler și scenă au ca rezultat o poziționare precisă și un control al mișcării.
De ce să ne alegeți
Echipa de profesie
Suntem specializati in aplicarea senzorilor de urmarire a sudarii laser 3D ca nucleu, compania pune la dispozitie clientilor senzori 3D, sisteme automate scutite de programare, roboti de sudura si solutii complete pentru sudarea sistemelor de masini specializate. Concentrându-ne pe îmbunătățirea propriilor capacități de cercetare și dezvoltare și inovare, deținând idei unice și inovatoare în domeniile opticii, hardware-ului electronic și algoritmilor și aspiră la proiectarea soluțiilor optime pentru operațiuni complexe de sudare.
Echipamente avansate
Compania noastră a introdus echipamente avansate de producție atât pe plan intern, cât și internațional, inclusiv mașini de depanare, mașini-unelte de producție etc., care pot finaliza întregul proces de producție de la prelucrarea materiilor prime până la asamblarea produsului.
Certificatul nostru
Sistemul complet de control al calității a fost stabilit cu Certificarea ISO9001, Certificarea CE.
Piața de producție
Produsele noastre acceptă transportul global, iar sistemul logistic este complet, astfel încât clienții noștri sunt peste tot în lume. Produsele sunt nu numai pe plan intern și internațional, ci și exportate în mai multe regiuni, cum ar fi Europa, America, Africa și America de Sud, câștigând recunoașterea unanimă din partea utilizatorilor interni și străini.
Introducere în metodele de urmărire a mișcării în Motion Controller
Senzori de mișcare inerțială
Unitățile de măsurare inerțiale (IMU) sunt utilizate pentru a detecta viteza de schimbare a rotației folosind giroscoape și schimbarea vitezei folosind accelerometre. Acestea se găsesc adesea împreună pe același circuit integrat și pot fi utilizate împreună pentru a oferi urmărire cu șase grade de libertate (6DOF).
Camere de luat vederi
Senzorii de imagine sunt utilizați împreună cu viziunea computerizată și sunt plasați în locații, cum ar fi dispozitivele portabile sau purtate sau în mediul înconjurător, pentru a detecta locațiile relative ale altor dispozitive și mediul înconjurător sau pentru a detecta mișcările oricărei sau tuturor părților unui utilizator. corp. Ele pot fi utilizate în combinație cu emițători de lumină perechi care sunt urmăriți direct atunci când sunt văzuți de cameră sau indirect prin reflexiile luminii infraroșii.
Magnetometru
Un senzor de câmp magnetic dintr-un dispozitiv poate fi utilizat pentru a detecta direcția câmpului magnetic al pământului sau direcția către o stație de bază din apropiere.
Mecanic
Metodele de detectare mecanică care utilizează potențiometre, senzori cu efect Hall și codificatoare incrementale au fost folosite în trecut ca bază pentru urmărirea mișcării, dar de atunci au fost înlocuite în mare parte în acest scop de MEMS și alte tipuri de tehnologii de circuite integrate. Acești senzori sunt utilizați pentru a urmări conexiunile mecanice dintre un element de control și un obiect static, cum ar fi un cabinet arcade.
Controlerele de mișcare bazate pe PLC utilizează de obicei un dispozitiv de ieșire digitală, cum ar fi un modul de contor, care se află în sistemul PLC pentru a genera semnale de comandă către un motor. Ele sunt de obicei alese atunci când este necesar un control al mișcării simplu, cu costuri reduse, dar sunt de obicei limitate la câteva axe și au capacități de coordonare limitate.
Controlerele de mișcare bazate pe PC constau de obicei din hardware dedicat, rulat de un sistem de operare în timp real. Ei folosesc magistrale standard de computer, cum ar fi PCI, Ethernet, Serial, USB și altele pentru comunicarea între controlerul de mișcare și sistemul gazdă. Controlerele bazate pe PC generează o comandă de tensiune de ieșire analogică de ± 10 V pentru servocontrol și semnale de comandă digitală, denumite în mod obișnuit pas și direcție, pentru controlul pas cu pas. Controlerele de mișcare bazate pe PC sunt utilizate în mod obișnuit atunci când este nevoie de un număr mare de axe și/sau de o coordonare strânsă.
Un fieldbus este un sistem de rețea de computere industriale utilizat pentru controlul distribuit în timp real al mașinilor industriale. Controlerele programabile Fieldbus sunt utilizate de obicei pentru a conecta mai multe dispozitive într-o fabrică de producție. Cele patru rețele de bază fieldbus sunt: rețele de magistrală de senzori, rețele de magistrală de dispozitiv, rețele de magistrală de control și rețele de magistrală de întreprindere. Rețelele Fieldbus permit topologii de rețea în lanț, stea, inel, ramificație și arbore.
O topologie de controler de mișcare bazată pe fieldbus constă dintr-un dispozitiv de interfață de comunicație și unități inteligente. Dispozitivul de interfață de comunicație se află de obicei într-un sistem PLC sau PC și se conectează la o singură unitate sau mai multe unități inteligente. Drive-urile conțin toate funcționalitățile controlerului de mișcare și funcționează ca un sistem complet cu o singură axă. Adesea, unitățile pot fi conectate în lanț la alte unități inteligente pe același fieldbus. Beneficiile includ toate comunicațiile digitale, diagnosticare detaliată, cablare redusă, număr mare de axe și distanță scurtă de cablare între unitate și motor.
Introducere în sistemul de control al mișcării controlerului de mișcare
Servoacționare
În procesele industriale, un sistem de control al mișcării este utilizat pentru a deplasa o anumită sarcină într-un mod controlat. Tehnologia de acționare pneumatică, hidraulică sau electromecanică poate fi utilizată în aceste sisteme. Tipul de actuator, care este un dispozitiv care furnizează energia pentru deplasarea sarcinii, este ales pe baza considerentelor de putere, viteză, precizie și cost. Într-un sistem electromecanic, un motor este folosit ca dispozitiv de acționare, care produce energie prin interacțiunea cu câmpurile electromagnetice. Aceste motoare se pot mișca fie într-o configurație rotativă, fie într-o configurație liniară.
Buclă deschisă și buclă închisă
Sistemele de control al mișcării sunt clasificate în două tipuri principale, sisteme cu buclă deschisă și sisteme cu buclă închisă. Un sistem în buclă deschisă funcționează pe intrări dependente de timp și nu necesită feedback de la ieșire. Aceste sisteme sunt simple, necesită întreținere redusă și rentabile. Câteva exemple sunt mașinile de spălat, prăjitoarele de pâine, uscătorul de mâini și multe altele. Într-un sistem în buclă închisă, un dispozitiv de urmărire a feedback-ului, cel mai frecvent un encoder optic este utilizat pentru a transmite un semnal înapoi către controler pentru a ține seama de erorile așteptate. Controlerul evaluează eroarea dintre intrarea de control (comandă de referință) și feedback-ul real al mecanismului sau arborelui de control și ajustează comportamentul sistemului în consecință.
Sistem cu buclă închisă
Sarcina sau partea finală în mișcare este punctul de plecare la proiectarea unui sistem de control al mișcării. Înainte de a alege orice componente, este crucial să înțelegeți arhitectura aplicației, deoarece aceasta determină în mare măsură performanța mașinii sau a sistemului automatizat. De exemplu, este esențial să predeterminați proprietățile de mișcare necesare, cum ar fi smucituri, accelerații, decelerații, viteze și poziții pentru a alege motorul și acționarea potrivite. Tulburările și instabilitatea sistemului din cauza pieselor mecanice în mișcare, cum ar fi rulmenți, cutii de viteze, reductoare de viteză, șuruburi cu bile și diverse legături, vor afecta alegerea unui sistem de control și performanța necesară controlerului de mișcare. Cerințele detaliate ale aplicației și informațiile despre specificații vor avea ca rezultat un sistem de control al mișcării eficient și rentabil.
Dispozitive de feedback
În sistemele de control al mișcării, dispozitivele de feedback sunt utilizate pentru a monitoriza poziția și viteza unui motor sau a unei sarcini. Odată ce astfel de informații sunt disponibile, controlerul de mișcare poate ține cont de erorile din sistem și poate reacționa în consecință. Există două tipuri principale de encoder: absolut și incremental, care pot fi utilizate în motoarele rotative și liniare. Codificatoarele absolute sunt dispozitive de feedback, care pot stoca informațiile de poziție definitive în interior. Acestea scot cuvinte sau biți unici pentru fiecare poziție și permit menținerea informațiilor despre poziție atunci când alimentarea este întreruptă de la codificator. Codificatoarele incrementale, spre deosebire de codificatoarele absolute, folosesc impulsuri luminoase pentru a indica schimbările de poziție. Ele constau de obicei din două canale cu faze deplasate, ceea ce permite determinarea direcției mișcării. Spre deosebire de codificatoarele absolute, acestea nu pot stoca informații despre poziție după oprire; prin urmare, acestea sunt de obicei combinate cu un indicator absolut, cum ar fi un comutator de limită sau o oprire puternică pentru a determina poziția inițială.
Motoare
Motoarele sunt mașini electrice care convertesc curentul și tensiunea care provine de la acţionare în mișcare mecanică. Motoarele pot fi fie cu perii, fie fără perii, rotative sau liniare. Motoarele de curent continuu pot fi împărțite în general în două categorii; motoare monofazate cu perii și motoare trifazate fără perii. Motoarele monofazate folosesc două fire de alimentare: cald și neutru, în timp ce motoarele trifazate folosesc trei fire și sunt antrenate de trei curenți alternativi de aceeași frecvență.
Datorită cantității mari de procesare a semnalului necesară pentru aceste acțiuni, controlerele de mișcare folosesc de obicei procesoare de semnal digital (DSP) pentru această sarcină. DSP-urile sunt special concepute pentru a efectua operațiuni matematice rapid și eficient și pot gestiona procesarea algoritmică mai bine decât microcontrolerele standard, care nu sunt proiectate pentru a gestiona cantități mari de procesare matematică.
Există o serie de profiluri comune de mișcare, inclusiv profile trapezoidale, în rampă, triunghiulare și polinomiale complexe. Fiecare este folosit în anumite condiții și situații în care se dorește acel tip de mișcare. De exemplu, un profil trapezoidal este caracterizat de viteză și accelerație constante și un grafic al profilului viteză în funcție de timp are forma unui trapez.
Controlerele de mișcare folosesc, de asemenea, unele dintre legile de control de bază pentru a implementa mișcarea. Cel mai simplu dintre acestea se numește control proporțional (P), care reprezintă un câștig întreg constant. De la controlerele P, se poate adăuga fie un câștig derivat (cunoscut sub numele de D), fie un câștig integral (sau I). Combinația acestor trei, cunoscută sub numele de PID, reprezintă unul dintre cele mai comune și puternice tipuri de algoritm de control.
Practic vorbind, controlerele de mișcare vin într-o varietate de dimensiuni și tipuri. În general, controlerele de mișcare se încadrează în una din trei categorii; microcontrolere autonome, bazate pe PC și individuale. Controlerele autonome sunt sisteme întregi montate de obicei într-o singură carcasă fizică care include toate componentele electronice necesare, sursa de alimentare și conexiunile externe. Aceste tipuri de controlere pot fi încorporate într-o mașină și sunt dedicate unei singure aplicații de control al mișcării care ar putea implica controlul unei singure axe de mișcare sau a mai multor axe.
Controlerele bazate pe PC sunt montate pe placa de bază a unui PC de bază sau a unui PC industrial. Aceste tipuri de controlere sunt în principal plăci de procesare care pot genera și executa profile de mișcare. Avantajul controlerelor bazate pe PC este că oferă o interfață grafică de utilizator gata făcută, care face programarea și reglarea controlului mult mai ușoară.
În cele din urmă, există microcontrolere individuale. Acestea sunt circuite integrate individuale care sunt adesea proiectate pe o placă de circuit imprimat împreună cu intrări și ieșiri de feedback către drivere pentru a controla un motor. În timp ce aceste controlere sunt relativ ieftine și au avantajul de a oferi designerilor acces la nivel de cip la sistemele lor.
Descrierea produselor
DC fără perii
Spre deosebire de motoarele cu perii de curent continuu, motoarele fără perii de curent continuu (BLDC), după cum sugerează și numele, nu folosesc perii mecanice pentru a stabili contactul cu bobinele. Bobinele sunt așezate pe stator, iar magneții sunt montați pe rotor. Numărul de faze se potrivește cu numărul de înfășurări de pe stator. În acest fel, curentul este aplicat direct bobinei și este necesară o comutație electronică curent-fază pentru a funcționa eficient motorul. Motoarele BL au un raport putere-greutate mai mare, o disipare mai bună a căldurii și necesită mai puțină întreținere decât motoarele cu perii.
Liniar
Motoarele liniare, ca și motoarele rotative, au un stator și un rotor. Cu toate acestea, statorul și rotorul sunt „derulate”, prin urmare, producând o forță liniară mai degrabă decât un cuplu de rotație. Motoarele liniare sunt utilizate în aplicațiile cu acționare directă în care specificațiile de viteză și precizie depășesc capacitățile unui motor rotativ și șurub cu bile. Prodrive Technologies dezvoltă și produce motoare liniare pentru cerințe largi de aplicații, inclusiv cu miez de fier, fără fier și motoare liniare cu vid.
Servoacționare
Un servomotor, cunoscut și sub numele de servoamplificator, este legătura dintre controler și motor și responsabil pentru alimentarea servomotorului din sistem. Servoacționarea este o componentă critică în evaluarea performanței sistemului servo. Servo drive-urile au mai multe avantaje față de amplificatoarele de putere drepte pentru sistemele de prelucrare automată, inclusiv poziționarea superioară, viteza și controlul mișcării. În esență, servomotor este responsabil să convertească semnalele de comandă de putere redusă ale controlerului în tensiune și curent de mare putere pentru motor.
Controler de mișcare
Controlerele de mișcare sunt dispozitive care sunt responsabile pentru controlul unui sistem de mișcare. În general, controlerele de mișcare rulează software pentru a comanda mișcările pe piese automate de mașini. Ele sunt denumite de obicei „creierul” unui sistem de control al mișcării. Controlerele de mișcare sunt adesea bazate pe PC, oferind o interfață grafică pentru utilizator pentru ușurință în utilizare. În sistemele de control al mișcării, controlerul este denumit și dispozitivul principal, care furnizează algoritmii de control, profilurile de mișcare, pozițiile țintă și procesează traiectoriile de mișcare necesare. Controlerele de mișcare sunt capabile să gestioneze mai multe dispozitive slave din aceeași rețea, cum ar fi dispozitivele I/O și unitățile și, prin urmare, să gestioneze sisteme complexe cu mai multe axe.
Alegerea controlerului de mișcare potrivit
Există trei categorii principale de controlere de mișcare: controlere individuale, bazate pe PC și de sine stătătoare. Controlerele autonome reprezintă sisteme complete care sunt montate într-o singură carcasă fizică care conține toate componentele electronice esențiale, conexiunile externe și sursa de alimentare. Controlerele autonome sunt dedicate unui singur controler de mișcare care poate controla eficient o singură sau mai multe axe de mișcare.
Controlerele bazate pe PC sunt montate pe placa de bază a PC-ului deoarece sunt plăci de procesare care creează și implementează profile de mișcare. Sunt comune în setările industriale, deoarece oferă o interfață de utilizator gata făcută și grafică care simplifică reglarea și programarea.
Microcontrolerele individuale sunt proiectate pe o placă de circuit imprimat cu intrări și ieșiri ale driverului care controlează un motor. Sunt ieftine și oferă acces la sisteme la nivel de cip. Cu toate acestea, acestea necesită abilități excelente de programare pentru a le implementa și configura corect.
Alegerea controlerului de mișcare ideal pentru aplicația dvs. începe cu înțelegerea diferitelor tipuri de controler de mișcare și cerințele specifice aplicației dvs. De cea mai mare importanță este complexitatea aplicației dvs. De exemplu, o aplicație mai puțin complexă necesită viteză relativ mică și o singură axă de mișcare, în timp ce o aplicație mai complexă necesită mai multe axe de mișcare care ar trebui să fie foarte coordonate.
Fabrica noastra
Suzhou Full-v a fost fondată în 2019 și a deservit mii de utilizatori atât pe plan intern, cât și internațional, obținând recunoaștere unanimă din partea utilizatorilor. Sistemul inteligent de urmărire a cusăturilor de sudură cu laser Full-v 3D a realizat o acoperire completă între producătorii de roboți tradiționali, atât pe plan intern, cât și internațional, și are caracteristicile simplității, fiabilității și utilizării pe scară largă. Compania se angajează să ofere echipamente deschise și personalizate cu senzori optoelectronici și servicii tehnice, acordând întotdeauna prioritate calității produsului și experienței utilizatorului. Cu un spirit de îmbunătățire continuă ca meșter, oferim clienților produse fiabile și stabile.
certificat
FAQ
Î: Ce este un controler de mișcare?
Î: Ce caracteristici de siguranță sunt de obicei încorporate în controlerele de mișcare?
Î: Cum gestionează un controler de mișcare sincronizarea mai multor axe?
Î: Poate fi folosit un controler de mișcare pentru sistemele de control în buclă închisă?
Î: Poate fi programat un controler de mișcare pentru profiluri de mișcare personalizate?
Î: Care sunt cerințele de întreținere pentru controlerele de mișcare?
Î: Cum gestionează un controler de mișcare feedback-ul de poziție de la motoare?
Î: Cum gestionează un controler de mișcare schimbările dinamice ale cerințelor de mișcare?
Î: Cum funcționează un controler de mișcare?
Î: Care sunt componentele cheie ale unui controler de mișcare?
Î: Ce tipuri de controlere de mișcare sunt disponibile?
Î: Care sunt avantajele utilizării unui controler de mișcare?
Î: Cum poate un controler de mișcare să îmbunătățească productivitatea în producție?
Î: Ce factori ar trebui luați în considerare atunci când alegeți un controler de mișcare?
Î: Poate un controler de mișcare să gestioneze mai multe axe simultan?
Î: Cum asigură un controler de mișcare acuratețea aplicațiilor de control al mișcării?
Î: Un controler de mișcare poate fi integrat cu alte sisteme de automatizare?
Î: Ce rol joacă software-ul în controlerele de mișcare?
Î: Cum gestionează un controler de mișcare traiectorii complexe de mișcare?
Î: Poate fi utilizat un controler de mișcare în aplicații care necesită mișcare de mare viteză?
Suntem cunoscuți ca una dintre cele mai importante întreprinderi de control de mișcare din China. Dacă intenționați să cumpărați sau să cumpărați cu ridicata produse personalizate de înaltă calitate, bine ați venit să obțineți mai multe informații de la fabrica noastră.
Sudarea găurilor circulare în oțel, Senzor de sudare cu laser cu senzor de temperatură, Sistem inteligent cu cușcă rebar