Odată cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei de automatizare a sudării, sistemul de urmărire a cordonului de sudură a devenit un subiect important în domeniul sudurii. Utilizarea sistemului de urmărire a cordonului de sudură pentru a realiza automatizarea procesului de sudare a devenit inevitabilă în viitor. Prin urmare, multe discipline de tehnologie au fost aplicate sistemului de urmărire a cordonului de sudură, printre care camera CCD este o parte indispensabilă.
Funcția principală a camerelor CCD din senzorii de urmărire a cordonului de sudură este de a citi imagini. Când filmați o scenă cu o cameră CCD, lumina reflectată de scenă este transmisă la CCD prin lentila camerei CCD. După expunerea CCD, fotodioda este excitată de lumină și eliberează sarcini, rezultând semnalul electric al elementului fotosensibil.
Cipul de control CCD utilizează circuitul semnalului de control din elementul fotosensibil pentru a controla curentul generat de fotodiodă, care este scos de circuitul de transmisie curent. Camera CCD va colecta semnalul electric generat de o singură imagine și îl va emite uniform către amplificator. Semnalul electric amplificat și filtrat este trimis către A/D, care convertește semnalul electric (acum un semnal analogic) într-un semnal digital. Mărimea valorii este direct proporțională cu puterea semnalului electric, adică tensiunea. Aceste valori sunt de fapt datele imaginii.
Cu toate acestea, bazarea exclusiv pe datele de imagine obținute în pasul anterior nu poate genera în mod direct imagini și trebuie să fie transmise la un procesor de semnal digital (DSP). În DSP, aceste date de imagine sunt supuse post-procesării, cum ar fi corecția culorilor și procesarea balansului de alb (în funcție de setările utilizatorului din camera CCD), codificate în formatul de imagine, rezoluția și alte formate de date acceptate de cameră și apoi stocate ca fișiere imagine. În cele din urmă, fișierul imagine este scris în memoria camerei CCD (memorie internă sau externă).
După stocarea imaginii, se realizează prelucrarea imaginii pentru a obține abaterea dintre cordonul de sudură și pistolul de sudură. Apoi, un semnal de control este trimis către PLC prin computerul superior. În timpul procesului de depanare, întregul sistem poate realiza urmărirea precisă a cordonului de sudură.