În trecut, sudarea era efectuată de muncitori calificați. Apariția senzorilor oferă diverse posibilități pentru teme, iar apariția lor economisește o mulțime de costuri de utilizare. Tehnologia sistemului de urmărire a cordonului de sudură are avantaje naturale în ceea ce privește precizia, iar avantajele sunt următoarele.
1. Îmbunătățiți mediul de lucru și economisiți costurile cu forța de muncă. Dacă robotul funcționează, lucrătorii trebuie doar să încarce și să descarce piesele de prelucrat și nu mai acceptă arcuri și scântei zburătoare, eliberându-le de munca de mare intensitate, sistemul de urmărire a cordonului de sudură nu necesită demonstrații și predare repetate.
2. Ciclul de producție a produsului este controlabil, iar ritmul de producție al robotului este fix, ceea ce face planul de producție și ciclul mai clare.
3. Scopul este de a încorpora algoritmi de învățare automată și de a îmbunătăți recunoașterea și acuratețea. Roboții se pot adapta la producția diferitelor piese de prelucrat modificându-și programele.
4. Senzorul vizual de înaltă performanță proiectat independent și sistemul de urmărire a cordonului de sudură au o precizie ridicată, un proces de calibrare simplu și ușor de utilizat și o eficiență crescută. Costul forței de muncă astăzi este atât de mare încât este dificil să găsești sudori cu experiență. Tehnologia de urmărire a îmbunătățit precizia și capacitatea. Nu se mai bazează pe sudori cu experiență.
5. Eficiența producției. Automatizarea mașinilor de sudură nu numai că mărește ghidarea precisă, dar permite și 24-funcționarea pe oră.
6. Precizia materialelor mici este mai mare. Este dificil să se asigure manual acuratețea neîntreruptă. Poate asigura nivelul materialelor mici, făcând calitatea mai ridicată. Optimizați interferențele anti-electromagnetice și îmbunătățiți stabilitatea sistemului.
Utilizat în principal înainte de sudare și ghidarea automată a pistolului de sudură spre centru, urmărirea întregului proces, ghidarea continuă în poziția corectă și poate lucra împreună cu alte componente sau sisteme pentru a obține o automatizare completă și fără echipaj.
Folosind tehnologia de triangulare, laserul este iradiat pe țintă, iar imaginile sunt colectate prin senzori vizuali. După procesarea software, se obține informațiile tridimensionale despre poziția spațială a fiecărui punct din zona de scanare laser. Sistemul calculează abaterea detectată între ele, combinată cu relația de poziție relativă cu senzorul de viziune cu laser și trimite valoarea abaterii poziției curente către mecanismul de execuție a mișcării pentru compensarea mișcării de poziție prin calcul software, realizând astfel urmărirea în timpul procesului. Potrivit pentru sudarea compozitelor cu un singur pistol sau cu mai multe tunuri folosind mai multe metode, cum ar fi TIG, MIG/MAG, SAW, PAW și LBW;
Datorită abaterii de control relativ mici a roboților de sudură prin rezistență, atâta timp cât parametrii cum ar fi curentul și tensiunea sursei de alimentare, presiunea de sudare a brațului robotic și timpul ciclului de funcționare a brațului sunt ajustați corespunzător, calitatea fiecare punct de sudare poate fi garantat. Dacă se folosește sudarea cu arc sau sudura ecranată cu gaz, aceasta va avea un anumit impact asupra materialului din oțel caroseriei mașinii, dar sudarea cu arc nu va avea, astfel încât avantajele sale pot fi utilizate în mare măsură.