În fabricarea metalelor moderne, sudarea este a treia cea mai mare industrie după asamblare și prelucrare. În timpul procesului de sudare, există adesea căldură puternică, fum și lumină arc, iar mediul de lucru este foarte dur, ceea ce consumă o mulțime de abilități pentru muncitori. Cu toate acestea, conform statisticilor datelor, eficiența reală de sudare a muncitorilor este foarte scăzută. Aceasta nu înseamnă că muncitorii nu lucrează serios, ci mai degrabă că munca este prea complexă, ceea ce nu este propice dezvoltării muncii. Prin urmare, pentru a îmbunătăți calitatea sudurii, a crește eficiența producției și a economisi forța de muncă, automatizarea sudurii a fost pusă pe ordinea de zi.
Cheia realizării automatizării sudurii este dezvoltarea unui sistem de urmărire a cordonului de sudură de mare putere. Funcția de urmărire a cusăturii de sudură este de a detecta și regla automat poziția pistolului de sudură în timpul procesului de sudare, astfel încât să urmărească în mod continuu direcția de sudare pentru sudare. Distanța dintre pistolul de sudură și piesa de prelucrat rămâne stabilă, asigurând calitatea sudurii, îmbunătățind rata de succes a sudării și reducând intensitatea muncii. Acest lucru poate rezolva problemele de calitate a sudurii cauzate de deformarea termică și inconsecvența pieselor de prelucrat în timpul sudării și, de asemenea, poate elibera sudorii de mediile dure, reducându-le leziunile fizice.
Sistemul de urmărire a cordonului de sudură constă în principal din trei părți: senzori, sisteme de control și componente de execuție. Senzorii sunt componenta sa cea mai importantă. În zilele noastre, senzorii de vedere cu laser sunt cei care sunt buni în utilizarea vederii la distanță lungă. Senzorii de viziune cu laser au o precizie ridicată și o reproductibilitate bună și nu pot fi utilizați numai pentru urmărirea cusăturii de sudură, ci și pentru detectarea formei, lățimii și secțiunii transversale a canelurii, oferind o bază pentru controlul adaptiv al parametrilor de sudare.
Tendința de dezvoltare a tehnologiei avansate de fabricație, combinată cu caracteristicile abilităților de sudare în sine, cerințele viitoare pentru sistemele de urmărire a cordonului de sudură sunt: proces de urmărire de înaltă precizie, aplicare fiabilă la fața locului, funcție stabilă, capacitate puternică anti-interferență, adaptabilitate puternică la mediu. , și timp lung de funcționare continuă, care nu poate fi înlocuit cu muncă manuală. Partea de detectare a viitoarelor sisteme de urmărire a cordonului de sudură se va baza în principal pe senzori vizuali. Ajustarea direcției de urmărire și a vitezei va fi realizată prin controlul motorului, iar tehnicile inteligente de inteligență artificială, cum ar fi operațiunile neclare și rețelele neuronale, vor fi integrate în controlul de urmărire a cordonului de sudură pentru a îmbunătăți acuratețea controlului sistemului neliniar și a face ca procesul de producție de sudare mai inteligent.